焊接加工是制造业中重要的加工工序，一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接工作是有一定技术含量的工作岗位，对企业来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前社会的人员心态及人工成本核算成为一个正负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。

   因此随着焊接自动化技术的不断升级，焊接机器人已成为焊接自动化中的主流配置和焊接自动化的发展方向。焊接机器人有哪些优点呢？

    1、提高生产效率

    焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，大幅度提高企业的生产效率。

    2、提高产品质量

    焊接机器人在焊接过程中，只要设定好焊接参数、运动轨迹，机器人就会精 确完成动作。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证产品的质量。

    3、降低企业人工成本

    焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名工人，且机器人没有疲劳，可24小时连续生产。

   4、改进工人的劳动条件

    工人通过对机器人编程完成焊接操作，远离焊接弧光、烟雾和飞溅等，可以从大强度的体力劳动中解放出来.

   河南威猛振动自2009年开始使用焊接机器人，于2015年开始大规模使用焊接机器人，随后研发了适用于威猛特色生产的网格化智能焊接系统并申请发明专利（一种智能焊接系统，专利号：ZL201710251066.1）。通过多年的使用与经验的积累，河南威猛振动自主研发制造了自行走全场景大件焊接机器人，该机器人较普通的机器人具有以下技术特点：

    1、自行走系统：能到达任意指定的焊接工位。

    2、恒平举升系统：能扩展更大的焊接范围。

    3、液压定位系统：定位准确确保焊接质量的一致性。

    4、实时监控系统：实时监控焊接过程，智能检测焊接质量。